5 (E39) 520 d (2000 - 2003) 1951 ccm, 100 kw, 136 hp [Position : Bakaxel]
5 (E39) 520 i (1996 - 2003) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Broms-/ Kördynamik : för fordon utan EDC, Chassi : för fordon utan östeuropa-chassi, Position : Bakaxel]
5 (E39) 523 i (1995 - 2000) 2494 ccm, 125 kw, 170 hp [Broms-/ Kördynamik : för fordon utan EDC, Chassi : för fordon utan dåliga-vägar-utrustning, Chassi : för fordon utan östeuropa-chassi, Position : Bakaxel]
5 (E39) 525 d (2000 - 2003) 2497 ccm, 120 kw, 163 hp [Position : Bakaxel]
5 (E39) 525 i (2000 - 2003) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp [Position : Bakaxel]
5 (E39) 525 td (1997 - 2003) 2497 ccm, 85 kw, 116 hp [Broms-/ Kördynamik : för fordon utan EDC, Chassi : för fordon utan dåliga-vägar-utrustning, Chassi : för fordon utan östeuropa-chassi, Position : Bakaxel]
5 (E39) 525 tds (1996 - 2003) 2497 ccm, 105 kw, 143 hp [Broms-/ Kördynamik : för fordon utan EDC, Chassi : för fordon utan dåliga-vägar-utrustning, Chassi : för fordon utan östeuropa-chassi, Position : Bakaxel]
5 (E39) 528 i (1995 - 2000) 2793 ccm, 142 kw, 193 hp [Broms-/ Kördynamik : för fordon utan EDC, Chassi : för fordon utan dåliga-vägar-utrustning, Chassi : för fordon utan östeuropa-chassi, Position : Bakaxel]
5 (E39) 530 i (2000 - 2003) 2979 ccm, 170 kw, 231 hp [Position : Bakaxel]
5 (E39) 535 i (1996 - 1998) 3498 ccm, 173 kw, 235 hp [Broms-/ Kördynamik : för fordon utan SCS, Chassi : för fordon utan dåliga-vägar-utrustning, Chassi : för fordon utan östeuropa-chassi, Position : Bakaxel]
5 (E39) 535 i (1998 - 2003) 3498 ccm, 180 kw, 245 hp [Position : Bakaxel]
5 (E39) 540 i (1996 - 2003) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Broms-/ Kördynamik : för fordon utan EDC, Chassi : för fordon utan dåliga-vägar-utrustning, Chassi : för fordon utan östeuropa-chassi, Position : Bakaxel]