A6 (4B2, C5) 2.5 TDI (1997 - 2005) 2496 ccm, 110 kw, 150 hp
A6 (4B2, C5) 2.5 TDI (2001 - 2005) 2496 ccm, 114 kw, 155 hp
A6 (4B2, C5) 2.5 TDI (2002 - 2005) 2496 ccm, 120 kw, 163 hp [Växellådstyp : CVT-automatväxellåda (steglös)]
A6 (4B2, C5) 2.5 TDI quattro (1997 - 2005) 2496 ccm, 110 kw, 150 hp
A6 / S6 Avant (4B5, C5) 2.5 TDI (1997 - 2005) 2496 ccm, 110 kw, 150 hp [för PR-nummer : 8Z5, för PR-nummer : 8Z8, Klimatzoner : ej för varma klimatzoner, Växellådstyp : Automat 5-växl]
A6 / S6 Avant (4B5, C5) 2.5 TDI (2001 - 2005) 2496 ccm, 114 kw, 155 hp
A6 / S6 Avant (4B5, C5) 2.5 TDI (2002 - 2005) 2496 ccm, 120 kw, 163 hp [Växellådstyp : CVT-automatväxellåda (steglös)]
A6 / S6 Avant (4B5, C5) 2.5 TDI quattro (1997 - 2005) 2496 ccm, 110 kw, 150 hp
A6 C5 (4B2) 2.5 TDI (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp
A6 C5 (4B2) 2.5 TDI quattro (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp
A6 C5 Avant (4B5) 2.5 TDI (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp
A6 C5 Avant (4B5) 2.5 TDI quattro (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp
ALLROAD (4BH, C5) 2.5 TDI quattro (2000 - 2005) 2496 ccm, 132 kw, 180 hp
ALLROAD (4BH, C5) 2.5 TDI quattro (2003 - 2005) 2496 ccm, 120 kw, 163 hp
