5 (E34) 518 i (1989 - 1994) 1796 ccm, 83 kw, 113 hp [Tillverkningsår från : 199007, Tillverkningsår till : 199207, Växellådstyp : Manuell]
5 (E34) 520 i (1987 - 1990) 1990 ccm, 95 kw, 129 hp [Tillverkningsår från : 199007]
5 (E34) 520 i 24V (1990 - 1995) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Blockseparation : , Landversion : Japan, Tillverkningsår från : 199007, Tillverkningsår till : 199207, Vänster-/Högerstyrning : för högerstyrd, Växellådstyp : Automat]
5 (E34) 524 td (1988 - 1991) 2443 ccm, 85 kw, 115 hp [Tillverkningsår från : 199007]
5 (E34) 525 i (1988 - 1990) 2494 ccm, 125 kw, 170 hp [Blockseparation : , Landversion : Japan, Tillverkningsår från : 199007, Växellådstyp : Automat]
5 (E34) 525 i 24V (1990 - 1995) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp [Blockseparation : , Landversion : Japan, Tillverkningsår från : 199007, Tillverkningsår till : 199209, Växellådstyp : Automat]
5 (E34) 530 i (1988 - 1990) 2986 ccm, 138 kw, 188 hp [Vänster-/Högerstyrning : för högerstyrd]
5 (E34) 530 i V8 (1992 - 1995) 2997 ccm, 160 kw, 218 hp
5 (E34) 535 i (1987 - 1993) 3430 ccm, 155 kw, 211 hp [Blockseparation : , Landversion : Japan, Tillverkningsår från : 199007, Vänster-/Högerstyrning : för vänsterstyrd, Växellådstyp : Automat]
5 (E34) 540 i V8 (1992 - 1995) 3982 ccm, 210 kw, 286 hp
5 (E34) M5 (1988 - 1992) 3535 ccm, 232 kw, 315 hp [Tillverkningsår från : 199007]
5 Touring (E34) 520 i (1991 - 1996) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Chassi : för fordon med sportchassi]
5 Touring (E34) 525 i (1991 - 1996) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp
5 Touring (E34) 525 td (1993 - 1996) 2497 ccm, 85 kw, 115 hp [Chassi : för fordon med sportchassi]
5 Touring (E34) 525 tds (1991 - 1996) 2497 ccm, 105 kw, 143 hp
5 Touring (E34) 530 i (1992 - 1996) 2997 ccm, 160 kw, 218 hp
5 Touring (E34) 540 i (1993 - 1996) 3982 ccm, 210 kw, 286 hp